H. nigrescens có phạm vi phân bố rộng khắp vùng biển Ấn Độ Dương và Tây Thái Bình Dương. Ở Ấn Độ Dương, loài này được tìm thấy dọc theo bờ biển Đông Phi; khắp vịnh Ba Tư và vịnh Oman; phía tây và nam bán đảo Ả Rập; cực nam Ấn Độ. Ở Thái Bình Dương, được tìm thấy rộng khắp vùng biển Đông Nam Á; phía đông đến tận quần đảo Solomon; phía bắc đến đảo Đài Loan; phía nam đến bờ biển Úc (ngoại trừ bờ đông và nam). H. nigrescens sống xung quanh những rạn san hô ở vùng đáy biển có nhiều sỏi cát hoặc các thảm cỏ biển, độ sâu khoảng 20 m trở lại[1][2].

Sự phổ biến của H. nigrescens giảm dần theo nhiệt độ nước, vì nó hiếm khi được nhìn thấy dưới 16,5 °C ở vùng biển Hồng Kông[1].